زكاة الأرض المغصوبة

نحن نقيم في أرض تركها لنا والدنا عن والده، ونقوم باستغلالها، ولكنها ليست ملكنا، ويأتي أصحابها كل عام عند جني الزيتون، وأحيانا لا يأتون إلا بعد عامين، وبعد خرص الزيتون يأخذون مبلغا غالبا ما يكون رمزيا، علما بأن وجودنا في الأرض يقرب من ثلاثمائة سنة(300 عام) وقد أعطاها لنا ولي صالح في ذلك الوقت، أي نحن خدام الشيخ كما يعرف قديما. والسؤال هل نخرج زكاة الشعير والزيتون؟ وهل يكون النصاب للعائلة بكاملها أم كل فرد على حدا، مع أن بعضنا متزوج وخارج البيت؟ وهل يحق لنا أن نمتلك فيها نصيب؟