حكم صلاة من لم يجلس بين السجدتين

إمام سجد سجدة واحدة في أحد الركعات سهوا ثم قام فسبح له المأمومون فتنبه لحظة استوائه قائما فخر من قيام إلى سجود ولم يجلس الجلوس الركن الذي بين السجدتين ثم سجد للسهو بعد السلام فالسؤال : 1-ما حكم الجلوس بين السجدتين عند فقهائنا السادة المالكية؟ 2-وبناء على الفقرة السابقة ما حكم الصلاة وقد اعتراها هذا النقص؟